Marie P. Sartorius; Petra von Both

Veröffentlicht: 2025 International Conference On Rehabilitation Robotics (ICORR), Chicago

DOI: https://ieeexplore.ieee.org/document/11062931

Diese Studie untersucht die Integration humanoider Assistenzroboter in Wohnumgebungen für Senioren, um deren Selbstständigkeit zu fördern und die Belastung der Pflegekräfte zu verringern. Die in dieser Arbeit vorgestellte Nutzerstudie wurde durchgeführt, um die Wohnbedürfnisse von Senioren und ihre Offenheit gegenüber assistiver Technologie zu ermitteln, wobei der Schwerpunkt auf ihrer technischen Kompetenz und ihren Präferenzen hinsichtlich der Unterstützung bei alltäglichen Aufgaben lag. Die Ergebnisse zeigen eine allgemeine Offenheit gegenüber Technologie, die intuitiv und leicht zugänglich ist. Die Teilnehmer sprachen sich nachdrücklich für robotergestützte Hilfe bei körperlich anstrengenden und sich wiederholenden Tätigkeiten aus, bevorzugten jedoch menschliche Unterstützung bei Aufgaben, die körperliche und emotionale Nähe erfordern. Die Ergebnisse unterstreichen zudem die Notwendigkeit eines ergonomischen und barrierefreien Designs. Im Rahmen unseres Projekts JuBot am Karlsruher Institut für Technologie ist die Umfrage für die Entwicklung unseres humanoiden Roboters ARMAR und einer nutzerzentrierten Wohn-Typologie von Bedeutung. Das Projekt zielt darauf ab, Sicherheit, Selbstständigkeit und Autonomie zu verbessern, indem ein Gleichgewicht zwischen technologischer Unterstützung und menschlicher Interaktion hergestellt wird.