Marie P. Sartorius; Petra von Both

eCAADe proceedings
2025 | Conference paper

DOI: https://doi.org/10.52842/conf.ecaade.2025.2.403

Dieser Beitrag stellt die aktuellen Ergebnisse des Projekts JuBot vor, dessen Schwerpunkt auf der Integration von humanoiden Assistenzrobotern in Wohnumgebungen für Senioren liegt. Der Beitrag baut auf einer früheren eCAADe-Veröffentlichung auf und untersucht, wie Building Information Models (BIM) genutzt und weiterentwickelt werden können, um ein 3D-Rahmenwerk zu schaffen, das die Simulation und Steuerung von humanoiden Robotern in Gebäuden erleichtert. In enger Zusammenarbeit mit Partnern aus der Robotik wurden zentrale Anforderungen und Konzepte für eine IFC-basierte Datenstruktur und ein Schema identifiziert. Zwar erfordern bestimmte Details möglicherweise ein hohes Maß an Präzision, doch das Ziel besteht darin, ein schlankes, effizientes Modell beizubehalten, das als Referenzrahmen für die Lokalisierung von Objekten und Informationen dient und die vom Roboter vor Ort gesammelten Echtzeitdaten ergänzt. Bestehende Lücken im aktuellen IFC 4.3-Schema werden aufgezeigt, und Vorschläge für Modellverbesserungen werden unterbreitet und beispielhaft für die Objektklasse „Türblatt, Verkleidung und Griffe“ veranschaulicht. Zudem werden neue Eigenschaftssätze für die Wohnungsausstattung eingeführt, darunter ein Mobilitätsindex für Möbelstücke. Die Untersuchung dieser Anwendungsfälle offenbart verschiedene Potenziale, die in nachfolgenden Projektphasen weiter evaluiert werden sollen. Die vorgeschlagenen Schemaerweiterungen sollen zeigen, dass navigationsspezifische BIM-Daten einen Mehrwert für den täglichen Einsatz in assistiven Systemen bieten.